它的發明人—劉安，是漢朝劉邦的孫子，西元前164年被封爲淮南王，建都於壽春。當時，劉安門下食客數千人，以蘇非、李尚等八位最有學問，深得劉安的賞識，被稱爲〝八公〞，〝八公〞後來經常協助劉安煉長生不老丹藥，在一次煉丹過程中，不小心將石膏或鹵水滴到豆汁裏的，這一滴，就成就了偉大的豆腐誕生，〝劉安做豆腐—因錯而成〞，這句歇後語至今還在淮南民間流傳著。
而那一滴不小心點到的豆汁，也就成為現在〝劉安點丹〞這道菜的靈感來源，到淮南旅遊，一定要試試劉安點丹，用有趣的視覺、味覺表演，告訴你豆腐的由來。
劉安與八公煉丹意外發明豆腐後，就開始傳入民間生活，唐朝年間傳入日本，宋朝時期豆腐成為民間重要食品，19世紀初傳入歐洲、非洲和北美，現今的豆腐已經發展成全世界美食，各種豆腐演變的型式與菜餚種類無限多，是人類美食文化中重要一頁。
為何淮南的豆腐會特別有名？除了發源地之說，還因為〝好水才能做出好豆腐〞。這裡的八公山—百眼泉水，含豐富的礦物質，天生就是出產好豆腐的地方。加上得天獨厚的淮河兩岸優質大豆，在八公山泉水的搭配下，淮南豆腐色澤潔白，質地細嫩，具有「白如玉，細如脂，嫩如膚，濃如酪」的特質，享有「八公山豆腐甲天下」之美稱。
或許你對劉安這個人不熟悉，但「一人得道，雞犬升天」這句話可是出自他的傳說。劉安一生篤好神仙方術，據說養士數千，其中最有才能的八人（八公），常與之登山修道煉丹，也練出豆腐來，傳說有一天劉安在八公山煉得丹藥、吃後便得道升天。所剩丹藥，雞和狗吃後也全部升了天，才有了「一人得道，雞犬升天」的成語，淮南八公山也由此而得名。
不只是誤打誤撞的豆腐，劉安最傑出的貢獻是組織編著了《淮南子》一書，此書包羅萬象，可說是一本當代百科全書。劉安喜好讀書，做學問，他是為《離騷》作注的第一人，後來他與八公一起寫的《淮南子》一書共21卷，涉及到醫學、煉丹術、物理學、天文學等許多自然科學領域，至今我們用的「二十四節氣」，就是從《淮南子》開始。另外，他還保存了很多哲學和科學的知識，「塞翁失馬，安知禍福」、「精衛填海」等成語都出自《淮南子》，這部巨作具有很高的學術價值，至今仍受到中外學術界的重視。因此，除了豆腐之外，劉安對中國文化的貢獻，相當值得讚揚。